Heb je ervaring met C/C++ dan kan je gewoon een goed boek kopen. Vergeet websites/turorials, er gaat niets boven een goed boek en een lekker bakje thee
Als je geen programmeer ervaring hebt kan je beter eerst wat normaal C leren.
Er zijn ook andere programmeeromgevingen voor de palm (iets met basic of java) maar als je toch gaat beginnen met programmeren kan je maar beter meteen goed beginnen.